Le Musée-Galerie Camos, installé dans l'ancienne Chapelle Saint-Etienne du XIème siècle, présente l'histoire de Bargemon : son patrimoine religieux, ses activités économiques, ses figures locales et l'artiste peintre Honoré Camos.

Ancienne Chapelle Saint-Etienne construite au XIème siècle, elle fut réédifiée au XVIIème pour les Pénitents Noirs. Ces laïcs s'occupaient des mourants et leur assuraient une sépulture chrétienne.